機(jī)器人機(jī)械臂車銑復(fù)合加工 數(shù)控車床加工

目前，大多數(shù)的車銑復(fù)合加工，在車削中心上完成，而一般的車削中心只是把數(shù)控車床的普通轉(zhuǎn)塔刀架換成帶動(dòng)力刀具的轉(zhuǎn)塔刀架，主軸增加C軸功能，由于轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)、外形尺寸的限制，動(dòng)力頭的功率小，轉(zhuǎn)速不高，也不能安裝較大的刀具。
車銑復(fù)合加工有如下特點(diǎn)：
1、使用精度較高的內(nèi)藏式主軸；
2、自由移動(dòng)式操作面板提高作業(yè)效率；
3、機(jī)型主要大批量生產(chǎn)各種小零件及復(fù)雜零件高速加工，多樣化加工；
4、特別是細(xì)長(zhǎng)復(fù)雜工序可一次性加工成型，可配置自動(dòng)送料裝置提率；
5、材料明細(xì)：切削、銅、鐵、鋁合金、不銹鋼、鐵弗龍等材質(zhì)。

車銑復(fù)合加工機(jī)床的運(yùn)動(dòng)包括銑刀旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，依據(jù)工件旋轉(zhuǎn)軸線與刀具旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)位置的不同, 車銑復(fù)合加工主要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工；其中軸向車銑和正交車銑是應(yīng)用范圍廣泛的兩類車銑加工方法，軸向車銑加工由于銑刀與工件的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行, 因此它不但可以加工外圓柱表面, 也可加工內(nèi)孔表面，正交車銑加工由于銑刀與工件的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直， 在內(nèi)孔直徑較小時(shí)它不能對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行加工，但在加工外圓柱表面時(shí)由于銑刀的縱向行程不受限制，且可以采用較大的縱向進(jìn)給，因此，在加工外圓柱表面時(shí)效率較高。

車銑復(fù)合加工有著自己的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)，以下為主要的幾點(diǎn)。
1、加工非連續(xù)表面可導(dǎo)致斷續(xù)切削，如加工各種槽及清根等情況時(shí)。在經(jīng)典車削加工中，此操作可產(chǎn)生不利于加工的沖擊載荷，導(dǎo)致加工表面質(zhì)量差及刀具的提前磨損，在車銑復(fù)合加工中，所采用的刀具為銑刀，銑削本身是在負(fù)載周期性地變化中進(jìn)行斷續(xù)切削；
2、被加工材料為長(zhǎng)切屑材料時(shí)，在車削加工中，切屑成形是難以對(duì)付的事情；為車刀尋找到合適的斷屑槽也并非那么容易完成的任務(wù)，應(yīng)用于車銑復(fù)合加工的銑刀產(chǎn)生的是短切屑，這顯著提高了對(duì)切屑的控制；
3、以加工帶偏心軸頸的曲軸及主軸為例，在車削加工中，諸如曲軸頸，偏心凸輪等工件的偏心質(zhì)量可導(dǎo)致不平衡力的產(chǎn)生，對(duì)加工產(chǎn)生不利的影響，而車銑復(fù)合加工因工件的低轉(zhuǎn)速而避免了這樣不好的影響。在生產(chǎn)制造中引入車銑復(fù)合加工不僅解決加工難題還大幅度的提高產(chǎn)量，采用相對(duì)新的加工方式，在擁有適合的現(xiàn)代化機(jī)床及經(jīng)過正確選擇的切削刀具時(shí)，將會(huì)大幅度提供生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床雖被廣泛接受和使用，但金屬切削機(jī)床的發(fā)展依然過于傳統(tǒng)，特定機(jī)床都按照車削、銑削和鉆削等各自的功能進(jìn)行發(fā)展，如果夾持銑刀或鉆頭這類旋轉(zhuǎn)刀具的加工中心能整合用于數(shù)控車削加工，那么通過減少工件的裝夾次數(shù)以及從這臺(tái)機(jī)床移至另一臺(tái)機(jī)床的次數(shù)，可縮短停機(jī)時(shí)間，提高加工效率；這種增效訴求，引發(fā)了在傳統(tǒng)數(shù)控車床上加裝旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的變革，也由此實(shí)現(xiàn)了車銑復(fù)合加工，當(dāng)今的現(xiàn)代化多任務(wù)機(jī)床帶有可使得刀具旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)的B軸，優(yōu)良的控制系統(tǒng)及*的CAM軟件，令工件通過一次裝夾即可完成主要的加工任務(wù)。

車銑是利用銑刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)的組成運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切削加工。使工件在形狀精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面達(dá)到使用要求的一種優(yōu)良的切削加工辦法；車銑復(fù)合加工不是單純的將車削和銑削兩種加工手段合并到一臺(tái)機(jī)床上，而是利用車銑組成運(yùn)動(dòng)來完結(jié)各類外表的加工，是在當(dāng)今數(shù)控技能得到較大發(fā)展的條件下產(chǎn)生的一種新的切削理論和切削技能。
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