機器人機械臂車銑復(fù)合加工車削件 零件加工

車銑復(fù)合加工是采用銑刀加工并旋轉(zhuǎn)工件的加工過程，這種加工方式綜合了銑削及車削技術(shù)，具有眾多優(yōu)點。近年來，隨著多任務(wù)機床的推廣，車銑復(fù)合加工更展現(xiàn)出優(yōu)勢。
車銑復(fù)合加工有如下特點：
1、使用精度較高的內(nèi)藏式主軸；
2、自由移動式操作面板提高作業(yè)效率；
3、機型主要大批量生產(chǎn)各種小零件及復(fù)雜零件高速加工，多樣化加工；
4、特別是細長復(fù)雜工序可一次性加工成型，可配置自動送料裝置提率；
5、材料明細：切削、銅、鐵、鋁合金、不銹鋼、鐵弗龍等材質(zhì)。

車銑復(fù)合加工機床的運動包括銑刀旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進給和徑向進給四個基本運動，依據(jù)工件旋轉(zhuǎn)軸線與刀具旋轉(zhuǎn)軸線相對位置的不同, 車銑復(fù)合加工主要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工；其中軸向車銑和正交車銑是應(yīng)用范圍廣泛的兩類車銑加工方法，軸向車銑加工由于銑刀與工件的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行, 因此它不但可以加工外圓柱表面, 也可加工內(nèi)孔表面，正交車銑加工由于銑刀與工件的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直， 在內(nèi)孔直徑較小時它不能對內(nèi)孔進行加工，但在加工外圓柱表面時由于銑刀的縱向行程不受限制，且可以采用較大的縱向進給，因此，在加工外圓柱表面時效率較高。

車銑是利用銑刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)的組成運動來實現(xiàn)對工件的切削加工。使工件在形狀精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面達到使用要求的一種優(yōu)良的切削加工辦法；車銑復(fù)合加工不是單純的將車削和銑削兩種加工手段合并到一臺機床上，而是利用車銑組成運動來完結(jié)各類外表的加工，是在當(dāng)今數(shù)控技能得到較大發(fā)展的條件下產(chǎn)生的一種新的切削理論和切削技能。

車銑復(fù)合加工有兩種主要的加工形式：工件與刀具軸線平行時的外形輪廓加工；工件與刀具軸線垂直時的面加工，外形輪廓車銑復(fù)合加工類似于采用螺旋插補銑的方式加工旋轉(zhuǎn)工件的內(nèi)外輪廓；而面加工式車銑復(fù)合加工僅能加工外表面，盡管車銑復(fù)合加工看起來與車削加工非常相似，像采用旋轉(zhuǎn)的銑刀進行車削加工那么簡單，但是這兩種加工方式卻有著本質(zhì)的不同，車銑復(fù)合加工的切削速度由銑刀的轉(zhuǎn)速決定；不同于車削加工的切削速度由工件的轉(zhuǎn)速定義，車銑復(fù)合加工中工件的轉(zhuǎn)速僅與進給相關(guān)。
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