機器人機械臂車銑復合加工車削件 一次成型

車銑復合加工中心是以車為主，銑、鏜、鉆和攻絲等為輔的五軸聯動機床，至少有3個線性伺服軸和2個回轉伺服軸，即X/Y/Z軸和B/C軸，車銑復合加工中心可在工件一次裝夾中完成全部或者大部分工序。
車銑復合加工機床的運動包括銑刀旋轉、工件旋轉、銑刀軸向進給和徑向進給四個基本運動，依據工件旋轉軸線與刀具旋轉軸線相對位置的不同, 車銑復合加工主要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工；其中軸向車銑和正交車銑是應用范圍廣泛的兩類車銑加工方法，軸向車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互平行, 因此它不但可以加工外圓柱表面, 也可加工內孔表面，正交車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互垂直， 在內孔直徑較小時它不能對內孔進行加工，但在加工外圓柱表面時由于銑刀的縱向行程不受限制，且可以采用較大的縱向進給，因此，在加工外圓柱表面時效率較高。

車銑復合加工有如下特點：
1、使用精度較高的內藏式主軸；
2、自由移動式操作面板提高作業效率；
3、機型主要大批量生產各種小零件及復雜零件高速加工，多樣化加工；
4、特別是細長復雜工序可一次性加工成型，可配置自動送料裝置提率；
5、材料明細：切削、銅、鐵、鋁合金、不銹鋼、鐵弗龍等材質。

車銑是利用銑刀旋轉和工件旋轉的組成運動來實現對工件的切削加工。使工件在形狀精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面達到使用要求的一種優良的切削加工辦法；車銑復合加工不是單純的將車削和銑削兩種加工手段合并到一臺機床上，而是利用車銑組成運動來完結各類外表的加工，是在當今數控技能得到較大發展的條件下產生的一種新的切削理論和切削技能。

車銑復合加工有兩種主要的加工形式：工件與刀具軸線平行時的外形輪廓加工；工件與刀具軸線垂直時的面加工，外形輪廓車銑復合加工類似于采用螺旋插補銑的方式加工旋轉工件的內外輪廓；而面加工式車銑復合加工僅能加工外表面，盡管車銑復合加工看起來與車削加工非常相似，像采用旋轉的銑刀進行車削加工那么簡單，但是這兩種加工方式卻有著本質的不同，車銑復合加工的切削速度由銑刀的轉速決定；不同于車削加工的切削速度由工件的轉速定義，車銑復合加工中工件的轉速僅與進給相關。
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